違いは体のパーツ

結論から申し上げますと、マネキンは、頭部・両腕・両脚の全身ですが、トルソーは、胴体部分のみになります。

以下、他サイトからの写真引用になりますが、画像で見るととてもわかりやすいですね。

引用:https://shop.copack.co.jp/blogs/column/mannequin_torso_chigai

一言にトルソーといっても種類はたくさん

他にも「ボディ」というものもございますが、基本的にほぼトルソーと同じと思っていただいて問題ございません。あとはトルソーでも、腕付きや頭と腕がついたものも存在します。弊社で使用しているトルソーは腕付きのものですね。腕の部分が取り外し可能なので、シャツ・ベスト・ジャケットを着せる際には片手だけ外してから行っています。

引用:https://shop.copack.co.jp/blogs/column/mannequin_torso_chigai

繰り返しにはなりますが、マネキンは全身、トルソーは胴体と覚えていればOKです!